第7部分:优化结果
是时候说实话了。。。我们能改善17赫兹的扫描速度吗?
让我们使用与上次相同的time/div设置来重新查看范围:
成功!
用光标框定一个扫描周期,我们观察到一个典型的扫描现在在3.5毫秒内完成-285Hz的更新率。不错!
现在我们已经达到了一个更有用的速度,让我们通过在PC端添加一些图形反馈来完成。第8部分:添加图形可视化和处理
当我们优化速度时,我们通过删除空格和换行符以及压缩重复零值字符串来减少串行通信开销。因此,如果我们将优化后的单元插入标准串行终端,输出将看起来像一团混乱。
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没问题,我们只需编写一个简单的接收应用程序来获取串行数据,并显示一些图形反馈-无论如何比文本终端更令人兴奋。为此,我们将使用处理。对于那些不熟悉的人来说,处理是一种基于连接的语言/IDE。它可能是创建图形化Arduino界面应用程序的最快、最简单的工具。你可以在这里下载处理。
一个简单的可视化工具
在本例中,我们将制作一个基本的可视化工具,显示一个黑色的16x10网格。当在矩阵阵列上检测到力时,我们会将相应的网格单元着色为绿色,并按强度比例应用力。
下面给出了可视化工具代码的示例,但首先是结果 |
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