如第5.6节所述，该系统已在高达5g的g力下进行了测试。该系统

然而，由于代码中的错误，在这些条件下能够获取数据，测量数据不能

容易理解。这意味着不能说是否满足G.3的要求。

如其他子组所述，电源由电池[9]和处理后的信息提供

通过Wi-Fi[8]发送到移动设备，这意味着无需将外部设备连接到中的产品

按照G.10要求使用。

使用该产品只需按下按钮即可开始测量和运行后

一种读取数据的移动设备，满足G.13的要求。根据要求G.12

数据应在5分钟内提供给运动员和教练。如子群论文所述

C[8]，处理数据并将其显示在网页上所需的时间不到20秒。

最终的一般要求，要求G.14规定，制造原型的总成本应

预算在e250以内。未满足这一要求，原型的总成本约为

e400，-。

6.3条。建议和今后的工作

为了最终得到一个更好的系统，还必须完成以下工作：

1独立温度系统

2用蓄电池电压测试力感测电路

三。研究由于冰表面不完美，在运行过程中振动的影响

光滑的

4（可选）通过使用每个转向装置的传感器阵列来提高力测量的精度

指向

6.3条。建议和今后的工作25

5集成系统的进一步测试

6描述其他Tekscan Flexiforce传感器的特征

6.3.1条。温度无关性

首先，应该检查温度对传感器电阻的影响有多大，

尤其是因为运动员身体的热量也会影响到这一点。一旦对此进行评估，一个合适的

可实现温度补偿。

为了能够在不同温度下使用该系统，并且仍然能够提取有用的数据，系统必须

针对不同的电压进行校准和特性化。如第3.3.3节所述，最佳方案

要做到这一点，就是集成一个使用数字电位器改变反馈电阻值的系统

改变使用的电压范围。数字电位器将使用微处理器进行配置，

通过提供运行的温度。

为了使微处理器能够选择数字电位计的正确设置，电路将

必须描述雪橇使用的温度范围。为了做到这一点，实验室

需要类似于5.2所述的设置，但是必须能够控制

在进行测量的房间内，可控制的温度范围应在-21°C之间

以及40°C。

6.3.2条。用蓄电池测试读取电路

由于ADC值的测量和表征是使用相当嘈杂的电源完成的，如

如第5.4节所述，为了准确描述其特征，并查看波动是否在

当使用电池电压时，应检查输出

用于最终系统，而不是实验室工作台电源。

6.3.3条。研究振动的影响

为了研究冰表面不规则对雪橇振动的影响

在轨道上进行测量，系统应在骨架轨道上进行测试。运行几次之后，数据

并对这些振动的影响进行了分析和总结。

如果振动对测量结果有重大影响，则应采用低通滤波器

为了滤除这些测量数据中的快速波动。这可以在

ESP32。

6.3.4条。使用更多传感器或传感器阵列

如果有多个传感器或传感器阵列，则可以提取更多关于运动员转向运动的数据

在每个转向点都被用来测量身体在雪橇上的力。带多个传感器

或者传感器阵列，每个转向点的力分布都可以可视化。

这意味着运动员在比赛中对肩和膝关节的确切位置有更好的了解

转向运动。

6.3.5条。集成系统的进一步测试

如第5.6节所述，该系统尚未完全集成，且IMUDE尚未提供有用的数据

可用于向用户提供方向反馈。因此有必要进一步改进

26 6。结论和建议

读取更新ra上所有传感器的代码6.3.6条。描述其他Tekscan Flexiforce传感器的特征

目前，质量是由我们所拥有的弹性力传感器的特性决定的。整齐

要实现系统中的其他两个传感器，还必须对这些传感器进行特性描述。因为那里

可能是各个传感器之间的不规则。之后，反馈电阻可以根据特性进行调节

单个传感器的。然后是个体的阻抗特性函数

传感器可以在代码中实现。

工具书类

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A

附录

A、 1。读取ADC的代码

包括

2

3#定义ADC选择引脚5无效设置（）{

6//设置chipselect和SPI

7引脚模式（ADC U SELECT U引脚，输出）；

8 digi talWr i te（ADC U SELECT U引脚，高）；

9个SPI。开始（）；

10}

11

12

13空心环（）{

14国际标准SL=0，SR=0，B=0，KL=0，KR=0；

15//肩长

16 SL=读取adc（0）；

17//肩宽

18 SR=读取adc（1）；

19//贝利

20 B=读取adc（2）；

21//膝盖

22 KL=读取adc（3）；

23//右膝

24 KR=读取adc（4）；

25}

26

27双adcRead（内部通道）{

28//启用SPI的ADC读数

29 digi talWr i te（ADC U SELECT U引脚，低）；

30

31//数据请求

32磅/平方英寸。通道（1240）；

33 int f i r s t r equie s t=SPI。传输速率（信道<<6）；

34 int secondrequest=SPI。传输速率（0）；

35

36//禁止从SPI读取ADC

37 digi talWr i te（ADC U SELECT U引脚，高）；

38

39//将原始数据转换为千克

40返回17.6066~0.00482858262*（（（f i r s t r equie s t&0x0F）<<8）+第二次请求；

41}